| Ich nutze: C164CI-ControllerBoard, CC2-Application-Board, OSOPT V3.0 |
meine C-Control wird als Impulsgeber fĂĽr ein Schrittmotorenapplikation eingesetzt.
Die Impulse werden über den Zählereingang erfasst.
Der Motor soll eine vorgegebene Schrittzahl in die eine Richtung laufen unnd dann die gleich
Schrittzahl in die entgegengesetzte Richtung.
Leider zeigt sich so etwas wie eine Art Pilgerschritt - will heissen die eine Richtung wird etwas
mehr bevorzugt, als die andere.
Wie kann ich die Steuerung (Programm) dazu bringen, links wie rechts gleich weit "zu laufen" ?
Die Externe Anzeige zeigt, soweit ich sehe, keine Abweichung.
Hier der Quellcode:
/********************************
Port8.c2
Interrupt-Pulszählung
Eingänge P1H.0 und P1H.1
richtung: r
schrittzahl: sr
********************************/
//------------
thread main
//------------
{
long z1;
int r,sr,p,EndEL;
r=0; //Drehrichtung links
p=2; // ist port 2
sr=300; // schrittzahl
plm.settimebase(0,plm.BASE_400);
plm.setmode(0,0);
plm.setperiod (0,100000);
plm.out (0,10);
pcflcd.setpcf(1);// I2C LCD-Anzeige adressieren
pcflcd.init();
sleep 35;
pcflcd.clear();
pcflcd.setLight(1); //LCD-Beleuchtung: 0=AUS, 1=EIN
loop
{
EndEL =(ports.get(9) and 1);
if EndEL == 0 z1=0; //Näh.Schalter stellt Zähler auf Null
if (z1<=sr) & (r==0) z1 = z1 + ports.getcount (p);
else r=1;
ports.set(6,r); //Ausgabe des Richtungsbits
{
z1 = z1 - ports.getcount (p);
EndEL =(ports.get(9) and 1);
if EndEL == 0 z1=0; //Näh.Schalter stellt Zähler auf Null
pcflcd.goto(1,0);
pcflcd.ziff(r); //Testanzeige des richtungsbits
pcflcd.ziff(EndEL); //Testanzeige der Nullstellers
ports.set(6,r); //Ausgabe des Richtungsbits
if z1 <= -sr r = 0;
ports.set(6,r); //Ausgabe des Richtungsbits
pcflcd.goto(3,0);
pcflcd.zahl(z1);
}
}
}
PS: Wie bringe ich den Quellcode richtig (mit Tags) in dieses Fenster ???
GrĂĽsse ....Stefan
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Re: unerwünschter Pilgerschritt (von Matthias Koch - 8.12.2004 21:11)Re: unerwünschter Pilgerschritt (von Stefan - 9.12.2004 11:39)Re: unerwünschter Pilgerschritt (von Felix W. - 9.12.2004 14:06)Re: unerwünschter Pilgerschritt (von Stefan - 9.12.2004 20:06)Re: unerwünschter Pilgerschritt (von Matthias Koch - 9.12.2004 21:54)Re: unerwünschter Pilgerschritt (von Felix W. - 9.12.2004 22:58)Re: unerwünschter Pilgerschritt (von Felix W. - 9.12.2004 23:08)Re: unerwünschter Pilgerschritt (von Stefan - 12.12.2004 19:27)