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> Hallo Leute, > > meine C-Control wird als Impulsgeber für ein Schrittmotorenapplikation eingesetzt. > Die Impulse werden über den Zählereingang erfasst. > Der Motor soll eine vorgegebene Schrittzahl in die eine Richtung laufen unnd dann die gleich > Schrittzahl in die entgegengesetzte Richtung. > Leider zeigt sich so etwas wie eine Art Pilgerschritt - will heissen die eine Richtung wird etwas > mehr bevorzugt, als die andere. > > Wie kann ich die Steuerung (Programm) dazu bringen, links wie rechts gleich weit "zu laufen" ? > > Die Externe Anzeige zeigt, soweit ich sehe, keine Abweichung. > > Hier der Quellcode: > > > /******************************** > Port8.c2 > Interrupt-Pulszählung > Eingänge P1H.0 und P1H.1 > > richtung: r > schrittzahl: sr > ********************************/ > > //------------ > thread main > //------------ > { > long z1; > int r,sr,p,EndEL; > r=0; //Drehrichtung links > p=2; // ist port 2 > sr=300; // schrittzahl > plm.settimebase(0,plm.BASE_400); > plm.setmode(0,0); > plm.setperiod (0,100000); > plm.out (0,10); > pcflcd.setpcf(1);// I2C LCD-Anzeige adressieren > pcflcd.init(); > sleep 35; > pcflcd.clear(); > pcflcd.setLight(1); //LCD-Beleuchtung: 0=AUS, 1=EIN > > loop > { > EndEL =(ports.get(9) and 1); > if EndEL == 0 z1=0; //Näh.Schalter stellt Zähler auf Null > if (z1<=sr) & (r==0) z1 = z1 + ports.getcount (p); > else r=1; > ports.set(6,r); //Ausgabe des Richtungsbits > { > z1 = z1 - ports.getcount (p); > > EndEL =(ports.get(9) and 1); > if EndEL == 0 z1=0; //Näh.Schalter stellt Zähler auf Null > > pcflcd.goto(1,0); > pcflcd.ziff(r); //Testanzeige des richtungsbits > pcflcd.ziff(EndEL); //Testanzeige der Nullstellers > ports.set(6,r); //Ausgabe des Richtungsbits > > if z1 <= -sr r = 0; > > ports.set(6,r); //Ausgabe des Richtungsbits > pcflcd.goto(3,0); > pcflcd.zahl(z1); > } > } > } > > > PS: Wie bringe ich den Quellcode richtig (mit Tags) in dieses Fenster ??? > > > Grüsse ....Stefan

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