| Ich nutze: C164CI-ControllerBoard, CC2-Application-Board, OSOPT V3.0 |
also meine Steuerung sieht folgendermassen aus:
- die PWM-Ausgänge erzeugen den Takt.
- dieser Takt wird auf die Steuerkarte der Motoren gegeben
- parallel wird der Takt auf die Interrupt-sensiblen Porteingänge der CC2 angeschlossen.
- zwei Portausgänge steuern das links und rechts
- dann wird per SW ein Schrittziel vorgegeben.
Zum Beispiel: Schrittziel 500. Der Motor startet, von null aus nach links bis 500, von da
an dreht der Motor nach rechts bis -500 (minus 500), dann wieder in die andere Richtung, usw.
Leider ist aber die eine Richtung etwas mehr bevorzugt als die andere......
Zur Kontrolle lasse ich mir den Zählerstand auf einer externen LCD anzeigen.
Da sehe ich nichts auffälliges.
Bin jetzt ratlos.
Gruss...Stefan
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Re: unerwünschter Pilgerschritt (von Matthias Koch - 9.12.2004 21:54)Re: unerwünschter Pilgerschritt (von Felix W. - 9.12.2004 22:58)Re: unerwünschter Pilgerschritt (von Felix W. - 9.12.2004 23:08)Re: unerwünschter Pilgerschritt (von Stefan - 12.12.2004 19:27)