| Ich nutze: C164CI-ControllerBoard, OSOPT_V2 |
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> also meine Steuerung sieht folgendermassen aus:
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> - die PWM-Ausgänge erzeugen den Takt.
> - dieser Takt wird auf die Steuerkarte der Motoren gegeben
> - parallel wird der Takt auf die Interrupt-sensiblen Porteingänge der CC2 angeschlossen.
> - zwei Portausgänge steuern das links und rechts
> - dann wird per SW ein Schrittziel vorgegeben.
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> Zum Beispiel: Schrittziel 500. Der Motor startet, von null aus nach links bis 500, von da
> an dreht der Motor nach rechts bis -500 (minus 500), dann wieder in die andere Richtung, usw.
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> Leider ist aber die eine Richtung etwas mehr bevorzugt als die andere......
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> Zur Kontrolle lasse ich mir den Zählerstand auf einer externen LCD anzeigen.
> Da sehe ich nichts auffälliges.
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> Bin jetzt ratlos.
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> Gruss...Stefan
Hallo Stefan,
Du verwendest einen industriellen Hardware-Treiber und Schrittmotor von Berger&Lahr. Du speist ein
Taktsignal von Deinem PWM Port ein. Die Richtung der Drehbewegung bestimmst Du ĂĽber zwei Richtungs-
signale an den Hardware-Treiber. Am Count_Port zählst Du die emittierten Impulse. Nach dem Erreichen der
Soll_Imp_Zahl drehst Du die Richtung um. Ich vermute immer noch Schrittverluste.
Denn: stochastische Störimpulse auf der Taktleitung würden auf jede Richtuing wirken!
Denn: Du verwendest keine PWM Steuerung,sondern STEPS und DIRECTION!
Teste folgendes ohne den NullSensor (wenn möglich):
1:drehe den Motor immer in Richtung "rechts" mit einer Anzahl von Steps die eine Drehung von 360 grad ergeben.
beobachte, ob immer wieder eine volle Umdrehung erfolgt,oder Winkelversatz auftritt.
2: wie 1) jedoch mit anderer Richtung!
Wenn beide Test´s immer einen Umlauf des Motors von 360° ergeben, arbeitet das System Berger&Lahr
einwandfrei.
mfg
Matthias Koch
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Re: unerwünschter Pilgerschritt (von Felix W. - 9.12.2004 22:58)Re: unerwünschter Pilgerschritt (von Felix W. - 9.12.2004 23:08)Re: unerwünschter Pilgerschritt (von Stefan - 12.12.2004 19:27)