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danke fĂĽr Deine Antwort.
Deine Information, dass man Schrittfehler nicht verhindern kann, da die Motoren sich eben
"verstolpern" ist ein Hammer.
Ich habe noch eine Refernz-Abfrage (Nullstellung) eingebaut.
Immer wenn dieser Punkt überfahren, oder angefahren wird wird über einen Näherungsschalter der
Zähler auf null gesetzt.
Zur Info: Die Schrittmotoren sind 3-phasig aufgebaut (Berger-Lahr) mit dazugehöriger Leistungselektronik.
und sind micro-step fähig. Das heisst, 10.000 Impulse pro Umdrehung.
Wie schaffen es Scanner, Plotter und Drucker immer sauber die richtige Position anzufahren ?
Kann es sein, das aufgrund der relativ hohen Frequenz (bis zu ca. 10kHz) der PWM Ausgänge, welche auf die
Zähler zurückgeführt sind, Impulse verschluckt werden ?
GrĂĽsse....Stefan
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Re: unerwünschter Pilgerschritt (von Felix W. - 9.12.2004 14:06)Re: unerwünschter Pilgerschritt (von Stefan - 9.12.2004 20:06)Re: unerwünschter Pilgerschritt (von Matthias Koch - 9.12.2004 21:54)Re: unerwünschter Pilgerschritt (von Felix W. - 9.12.2004 22:58)Re: unerwünschter Pilgerschritt (von Felix W. - 9.12.2004 23:08)Re: unerwünschter Pilgerschritt (von Stefan - 12.12.2004 19:27)