beschäftige mich seit längerer Zeit beruflich mit solchen Antrieben - steuerst du deinen Motor über
Puls-/ Richtungs - Signale oder tatsächlich über die PWM-Impulsweiten (0% voll links, 50% Mitte bzw.
Stillstand, 100% voll rechts)?
Da dein Motor ja ein professionelles (bzw. industrielles) Produkt ist, würde ich allerdings ausschliessen,
das sich der Motor bzw. sein Regler "verzählt", sofern kein Gerätedefekt vorliegt; das passiert eher
bei wirklich preisgünstigen Schrittmotoren (Conrad-Bastlertheke o.ä.)
Wie sieht dein Aufbau genau aus? Erhält die CControl die Impulse, von denen du sprichst, noch von
einer übergeordneten Steuerung oder sind das nur Positions-Ist-Signale?
Wenn du Puls-Richtungs-Signale benutzt, erzeugst du die Puls-Signale über den PWM-Ausgang oder
(was natürlich viel genauer ist) über ports.pulse(x)?
Generell ist die Puls-Ã?bertragung recht empfindlich, weil elektrische Felder (z.B. ein/ausschalten
von starken Verbrauchern in der Nähe) gerne einen zusätzlichen "Schritt" in der Leitung erzeugen,
besonders bei unzureichender Schirmung.
Grü�e, Felix W.
> Hallo Matthias,
>
> danke für Deine Antwort.
> Deine Information, dass man Schrittfehler nicht verhindern kann, da die Motoren sich eben
> "verstolpern" ist ein Hammer.
>
> Ich habe noch eine Refernz-Abfrage (Nullstellung) eingebaut.
> Immer wenn dieser Punkt überfahren, oder angefahren wird wird über einen Näherungsschalter der
> Zähler auf null gesetzt.
>
> Zur Info: Die Schrittmotoren sind 3-phasig aufgebaut (Berger-Lahr) mit dazugehöriger Leistungselektronik.
> und sind micro-step fähig. Das heisst, 10.000 Impulse pro Umdrehung.
>
> Wie schaffen es Scanner, Plotter und Drucker immer sauber die richtige Position anzufahren ?
>
> Kann es sein, das aufgrund der relativ hohen Frequenz (bis zu ca. 10kHz) der PWM Ausgänge, welche auf die
> Zähler zurückgeführt sind, Impulse verschluckt werden ?
>
> Grüsse....Stefan
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Re: unerwünschter Pilgerschritt (von Stefan - 9.12.2004 20:06)Re: unerwünschter Pilgerschritt (von Matthias Koch - 9.12.2004 21:54)Re: unerwünschter Pilgerschritt (von Felix W. - 9.12.2004 22:58)Re: unerwünschter Pilgerschritt (von Felix W. - 9.12.2004 23:08)Re: unerwünschter Pilgerschritt (von Stefan - 12.12.2004 19:27)