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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > Hallo Stefan, > > beschäftige mich seit längerer Zeit beruflich mit solchen Antrieben - steuerst du deinen Motor über > Puls-/ Richtungs - Signale oder tatsächlich über die PWM-Impulsweiten (0% voll links, 50% Mitte bzw. > Stillstand, 100% voll rechts)? > > Da dein Motor ja ein professionelles (bzw. industrielles) Produkt ist, würde ich allerdings ausschliessen, > das sich der Motor bzw. sein Regler "verzählt", sofern kein Gerätedefekt vorliegt; das passiert eher > bei wirklich preisgünstigen Schrittmotoren (Conrad-Bastlertheke o.ä.) > > Wie sieht dein Aufbau genau aus? Erhält die CControl die Impulse, von denen du sprichst, noch von > einer übergeordneten Steuerung oder sind das nur Positions-Ist-Signale? > > Wenn du Puls-Richtungs-Signale benutzt, erzeugst du die Puls-Signale über den PWM-Ausgang oder > (was natürlich viel genauer ist) über <code>ports.pulse(x)</code>? > > Generell ist die Puls-Übertragung recht empfindlich, weil elektrische Felder (z.B. ein/ausschalten > von starken Verbrauchern in der Nähe) gerne einen zusätzlichen "Schritt" in der Leitung erzeugen, > besonders bei unzureichender Schirmung. > > Grüße, Felix W. > > > > > Hallo Matthias, > > > > danke für Deine Antwort. > > Deine Information, dass man Schrittfehler nicht verhindern kann, da die Motoren sich eben > > "verstolpern" ist ein Hammer. > > > > Ich habe noch eine Refernz-Abfrage (Nullstellung) eingebaut. > > Immer wenn dieser Punkt überfahren, oder angefahren wird wird über einen Näherungsschalter der > > Zähler auf null gesetzt. > > > > Zur Info: Die Schrittmotoren sind 3-phasig aufgebaut (Berger-Lahr) mit dazugehöriger Leistungselektronik. > > und sind micro-step fähig. Das heisst, 10.000 Impulse pro Umdrehung. > > > > Wie schaffen es Scanner, Plotter und Drucker immer sauber die richtige Position anzufahren ? > > > > Kann es sein, das aufgrund der relativ hohen Frequenz (bis zu ca. 10kHz) der PWM Ausgänge, welche auf die > > Zähler zurückgeführt sind, Impulse verschluckt werden ? > > > > Grüsse....Stefan
