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Re: Die Impulszahlen Kategorie: Programmierung (von Tom - 15.01.2004 19:36)
Als Antwort auf Re: Die Impulszahlen von Frank - 14.01.2004 17:08

Hallo Frank,


welchen geber benutzt Du (Hersteller Typ)? Dann werd ich mir mal
ein Datenblatt besorgen. Dem Problem muÃ? doch auf die Schliche
zu kommen sein.
Hast Du kein Oszi um die Signale mal anzuschauen?
Hast Du schon mal einen PullUp Widerstand zwischen Port und 5V gelegt?
Oder mal zu Test Pulldown Widerstand zwischen Port und 0V?
Hast Du den Fahrweg auf dem Drehgeber mal mit Filzstift markiert,
sind es wirklich immer 104° (aber an der Drehgeberwelle um Lose auszuschliessen)?


mfg Tom

> Hallo Tom!
> Hallo @all!
>
> Ich habe die Sache mal mit dem Testprogramm untersucht. Die Impulse schwanken weiter fröhlich
>  vor sich hin. Es handelt sich also wohl um ein reines Hardwareproblem.
> Hier ist mein Testprogramm; ich habe deines noch um die Schaltung der Relais zur Ansteuerung
>  des Motors ergänzt:
>
>
>
> function motor_rechtslauf_aus() { stports.setRel(1,0); }
> function motor_rechtslauf_ein() { stports.setRel(1,1); }
> function motor_linkslauf_aus()  { stports.setRel(2,0); }
> function motor_linkslauf_ein()  { stports.setRel(2,1); }
>
> thread main
> {
>   stports.init();
>   lcdext.init();
>
>   long count;
>   string s;
>
>   loop
>   {
>     count = count + ports.getcount(0);
>
>     lcdext.clear();
>     lcdext.home();
>     s = "";
>     str.putlongf(s,count,5);
>     lcdext.print(s);
>
>     if stkeyb.get() == 10  // F1
>     {
>       motor_rechtslauf_aus();
>       motor_linkslauf_aus();
>     }  
>     if stkeyb.get() == 11 {count=0;} // F2
>     if stkeyb.get() == 12 {break;}   // F3
>     if stkeyb.get() == 2 {motor_rechtslauf_ein();}       // up
>     if stkeyb.get() == 8 {motor_linkslauf_ein();}        // down
>     sleep(100);
>   }
>
>   motor_rechtslauf_aus();
>   motor_linkslauf_aus();
> }
>
>
>
> An diesem Programm kann wohl nicht viel falsch sein. Wäre super, wenn jemand das
>  (Hardware-) Problem identifizieren und lösen könnte.
>
> Ich habe den Motor von einer Endstellung in die andere fahren lassen (104°), die Impulse schwanken
>  zwischen 855 und 917.
>
> Soweit der Stand der Dinge. Hoffe auf eine geniale Lösung!
>
> Viele Grü�e,
> Frank




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