Hallo @all!
Ich habe die Sache mal mit dem Testprogramm untersucht. Die Impulse schwanken weiter fröhlich
vor sich hin. Es handelt sich also wohl um ein reines Hardwareproblem.
Hier ist mein Testprogramm; ich habe deines noch um die Schaltung der Relais zur Ansteuerung
des Motors ergänzt:
function motor_rechtslauf_aus() { stports.setRel(1,0); }
function motor_rechtslauf_ein() { stports.setRel(1,1); }
function motor_linkslauf_aus() { stports.setRel(2,0); }
function motor_linkslauf_ein() { stports.setRel(2,1); }
thread main
{
stports.init();
lcdext.init();
long count;
string s;
loop
{
count = count + ports.getcount(0);
lcdext.clear();
lcdext.home();
s = "";
str.putlongf(s,count,5);
lcdext.print(s);
if stkeyb.get() == 10 // F1
{
motor_rechtslauf_aus();
motor_linkslauf_aus();
}
if stkeyb.get() == 11 {count=0;} // F2
if stkeyb.get() == 12 {break;} // F3
if stkeyb.get() == 2 {motor_rechtslauf_ein();} // up
if stkeyb.get() == 8 {motor_linkslauf_ein();} // down
sleep(100);
}
motor_rechtslauf_aus();
motor_linkslauf_aus();
}
An diesem Programm kann wohl nicht viel falsch sein. Wäre super, wenn jemand das
(Hardware-) Problem identifizieren und lösen könnte.
Ich habe den Motor von einer Endstellung in die andere fahren lassen (104°), die Impulse schwanken
zwischen 855 und 917.
Soweit der Stand der Dinge. Hoffe auf eine geniale Lösung!
Viele Grü�e,
Frank
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Re: Die Impulszahlen (von Tom - 15.01.2004 19:36)Mein Inkrementalgeber (von Frank - 16.01.2004 10:03)Re: Mein Inkrementalgeber (von Tom - 16.01.2004 10:49)Re: Mein Inkrementalgeber (von Frank - 16.01.2004 11:02)Re: Mein Inkrementalgeber (von Tom - 17.01.2004 10:23)Re: Mein Inkrementalgeber (von Frank - 19.01.2004 11:06)Re: Mein Inkrementalgeber (von Tom - 19.01.2004 19:39)