die Kombi aus RN-Motor und CC2 benutze ich auch und hatte anfangs gleiche Probleme.
Die Ursache liegt nicht in Deiner Programmierung, sondern in der Lese- und
Schreibgeschwindigkeit des Motorcontrollers auf dem Bus.
Was funktioniert sieht programmtechnisch nicht schön aus, aber was soll es...
//-------------------------------------------
function direction (byte motor, byte direct)
//-------------------------------------------
{
/* Motor Drehrichtung */
i2c.cstart(0x56); sleep 10;
i2c.write (10); sleep 10;
i2c.write (04); sleep 10;
i2c.write (motor); sleep 10;
i2c.write (direct); sleep 10;
i2c.write (0); sleep 10;
i2c.stop();
sleep 100;
}
GruÃ? hako
> Hallo zusammen,
> ich habe mir den RN-Motor (Version I2C) von robotikhardware gekauft um damit 2 Schrittmotoren
> anzusteuern. Problem ist, dass das Ding bei mir nicht läuft und die vom Service kennen sich mit der
> CC2 nicht aus... vermuten aber einen Programmierfehler.
> Das Board verlangt immer 5 Bytes als Befehlsfolge. Das im Manual angegebene Beispiel ist leider in
> Bascom und sieht so aus:
>
> Dim I2cdaten(6) As Byte
> I2cdaten(1) = 10 'Kennung muss bei RN-Motor immer 10 sein
> I2cdaten(2) = 1 ' Befehlscode
> I2cdaten(3) = 241 '1 Parameter
> I2csend &H56, I2cdaten(1),5 'Befehl wird gesendet
>
> dadurch wird dann z.B. der maximal zulässige Motorstrom gesetzt.
> Mein CC2 Programm sieht wie folgt aus:
>
> i2c.start(86); //Hex56=Dec86
> i2c.write(10); //Byte 1 Kennung
> i2c.write(10); //Byte 2 Befehlscode_Motorstrom setzen
> i2c.write(0); //Byte 3 Linker Motor
> i2c.write(100); //Byte 4 1 Ampere
> i2c.write(0); //Byte 5 Ungenutzt
> i2c.stop();
>
> Ich würde mich wirklich wahnsinnig freuen, wenn ich Feedback bekäme (auch wenn Ihr denkt, dass
> das Beispiel richtig aussieht)
>
> Epp
>
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Re: I2C Befehlsfolge (von André H. - 30.01.2005 12:39)Re: I2C Befehlsfolge (von Harald Kotte - 31.01.2005 15:11)Re: I2C Befehlsfolge (von Frank - 31.01.2005 19:31)Re: I2C Befehlsfolge (von André H. - 5.02.2005 9:43)Re: I2C Befehlsfolge (von Frank - 12.02.2005 16:30)Re: I2C Befehlsfolge (von Thomas - 12.02.2005 22:41)Re: I2C Befehlsfolge (von Frank - 13.02.2005 15:43)Re: I2C Befehlsfolge (von André H. - 20.02.2005 13:52)Re: I2C Befehlsfolge (von Epp - 28.01.2005 18:37)Re: I2C Befehlsfolge (von Harald Kotte - 29.01.2005 10:43)