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> Hallo Felix, > > also meine Steuerung sieht folgendermassen aus: > > - die PWM-Ausgänge erzeugen den Takt. > - dieser Takt wird auf die Steuerkarte der Motoren gegeben > - parallel wird der Takt auf die Interrupt-sensiblen Porteingänge der CC2 angeschlossen. > - zwei Portausgänge steuern das links und rechts > - dann wird per SW ein Schrittziel vorgegeben. > > Zum Beispiel: Schrittziel 500. Der Motor startet, von null aus nach links bis 500, von da > an dreht der Motor nach rechts bis -500 (minus 500), dann wieder in die andere Richtung, usw. > > Leider ist aber die eine Richtung etwas mehr bevorzugt als die andere...... > > Zur Kontrolle lasse ich mir den Zählerstand auf einer externen LCD anzeigen. > Da sehe ich nichts auffälliges. > > Bin jetzt ratlos. > > Gruss...Stefan

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