Re: Getriebemotoren über Fahrtenregler ansteuern Kategorie: Sonstige Hardware (von Tom - 25.11.2003 8:56) | |
Als Antwort auf Getriebemotoren über Fahrtenregler ansteuern von Thomas - 24.11.2003 23:28
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Hallo Thomas, zu diesem Thema hab im Buch Messen Steuern und Regeln mit C-Control II ein Beispiel gefunden. /*************************** /*PLM-Servosteuerung /*************************** thread main { ind d; plm.settimebase(0,plm.BASE_800); plm.setmode(0,0); plm.setperiod(0,25000); loop { for d =1000...2750 { plm.out(0,d); sleep 10; } for d=0...1750 { plm.out(0,2750-d); sleep 10; } } } Dieses Beispiel soll den Servo langsam hin und herbewegen, ich kann dies leider (da ich keinen Servo hab) nicht test, aber vieleicht hilfts Dir ja weiter, mfg Tom > Hallo, > > habe schon vor einiger Zeit einen Beitrag zu diesem Thema ins Forum gesetzt, > aber leider nicht eine einzge Antwort bekommen. Deshalb probier ich es jetzt noch einmal, > da ich noch immer nicht weitergekommen bin mit meinem Problem. > Zu meinem letzten > Beitrag. > Ich hoffe ihr habt meinen letzen Eintrag nur übersehn und könnt mir weiterhelfen. > > Mitlerweile habe ich noch eine ergänzende Frage: > Muss ich eigentlich die Ausgabe variieren um mein gewünschtes Ergebnis zu erreichen oder muss ich > die Periodenlänge varrieren und dabei beachten, dass der Ausgabewert stets die Hälfte der > Periodenlänge beträgt (Rechtecksignal). Leider bin ich sehr neu auf diesem Gebiet (wie ihr sicherlich > schon bemerkt habt) und würde mich über jede Art von Hilfe und Richtungsweisung freuen. > > > Gru� > > Thomas | |
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