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Re: Getriebemotoren über Fahrtenregler ansteuern Kategorie: Sonstige Hardware (von André H. - 28.11.2003 1:19)
Als Antwort auf Re: Getriebemotoren über Fahrtenregler ansteuern von Thomas - 25.11.2003 16:45

Hallo Thomas,

> plm.settimebase(0,1);  //BASE_800
> plm.setmode(0,0);
> plm.setperiod(0,2500); //2500*800 = 2ms
>
> plm.out(0,1875);  //linker Auschlag (1875*800=1ms)
> sleep 5000;
> plm.out(0,1250);  //Neutralstellung (1250*800=1,5ms)
> sleep 5000;
> plm.out(0,2500);  //rechter Ausschlag (2500*800=2ms)
> sleep 5000;

Du hast hier einen kleinen fatalen Fehler bei der Initialisierung des PWM-Ports.
Die Periodenlänge mu� 25000 und nicht 2500 Ticks haben.
Also muÃ? es korrekt so heiÃ?en:
plm.settimebase(0,1);  //BASE_800
plm.setmode(0,0);
plm.setperiod(0,25000); //2500*800 = 2ms

Der Wert von 25000 ist wichtig, da nur alle 20ms ein PWM-Signal erfolgen soll.
Mit einem Servo funzt es so ohne Probleme.

MfG André H.


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