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> benötige Hilfe zu folgender Aufgabe. Ich habe vor einen 3-achsigen
> Roboter zu entwickeln. Zur Vereinfachung betrachten wir zunächst
> nur eine Achse. Der Stellmotor wird mit 230 V betrieben und mittels
> Phasenanschnitt gesteuert. Die Rückmeldeeinheit an der Spindel
> besteht aus einer Gabellichtschranke und einer Lochscheibe an der
> Spindel. Die Steuerung soll mit der C-Control II vorgenommen
> werden. Ã?berblick: Die Hardware besteht aus C-control II, kleiner
> Stellmotor, welcher das Poti der Phasenanschnittssteuerung bedient
> und Rückmeldeeinheit. Nun meine Frage an die Experten: Die Achse
> soll mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit verfahren werden.
> Sollte die mechanische Belastung den Motor abbremsen, soll durch
> Stellung des Phasenanschnittspotis nachgeregelt werden. Dies soll
> zunächst die Aufgabe sein. Kann mir hierzu jemand ein Softwarekonzept
> liefern?
>
> Vielen Dank
> GruÃ?
> Sascha
PID Regler !?
Roboter Regelungstechnik
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Re: Steuerung Roboter (von Disco - 11.10.2009 19:46)