| Ich nutze: C-Control II Unit, CC2-StarterBoard |
benötige Hilfe zu folgender Aufgabe. Ich habe vor einen 3-achsigen
Roboter zu entwickeln. Zur Vereinfachung betrachten wir zunächst
nur eine Achse. Der Stellmotor wird mit 230 V betrieben und mittels
Phasenanschnitt gesteuert. Die Rückmeldeeinheit an der Spindel
besteht aus einer Gabellichtschranke und einer Lochscheibe an der
Spindel. Die Steuerung soll mit der C-Control II vorgenommen
werden. Ã?berblick: Die Hardware besteht aus C-control II, kleiner
Stellmotor, welcher das Poti der Phasenanschnittssteuerung bedient
und Rückmeldeeinheit. Nun meine Frage an die Experten: Die Achse
soll mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit verfahren werden.
Sollte die mechanische Belastung den Motor abbremsen, soll durch
Stellung des Phasenanschnittspotis nachgeregelt werden. Dies soll
zunächst die Aufgabe sein. Kann mir hierzu jemand ein Softwarekonzept
liefern?
Vielen Dank
GruÃ?
Sascha
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Re: Steuerung Roboter (von David M. - 11.10.2009 0:29)Re: Steuerung Roboter (von Disco - 11.10.2009 19:46)