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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > > Hallo Experten, > > > > benötige Hilfe zu folgender Aufgabe. Ich habe vor einen 3-achsigen > > Roboter zu entwickeln. Zur Vereinfachung betrachten wir zunächst > > nur eine Achse. Der Stellmotor wird mit 230 V betrieben und mittels > > Phasenanschnitt gesteuert. Die Rückmeldeeinheit an der Spindel > > besteht aus einer Gabellichtschranke und einer Lochscheibe an der > > Spindel. Die Steuerung soll mit der C-Control II vorgenommen > > werden. Überblick: Die Hardware besteht aus C-control II, kleiner > > Stellmotor, welcher das Poti der Phasenanschnittssteuerung bedient > > und Rückmeldeeinheit. Nun meine Frage an die Experten: Die Achse > > soll mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit verfahren werden. > > Sollte die mechanische Belastung den Motor abbremsen, soll durch > > Stellung des Phasenanschnittspotis nachgeregelt werden. Dies soll > > zunächst die Aufgabe sein. Kann mir hierzu jemand ein Softwarekonzept > > liefern? > > > > Vielen Dank > > Gruß > > Sascha > > PID Regler !? > <a href="http://www.rn-wissen.de/index.php/Regelungstechnik#Realisierung_mit_digitalem_Regler">Roboter Regelungstechnik</a>
