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Re: Steuerung Roboter Kategorie: Programmierung (von Disco - 11.10.2009 19:46)
Als Antwort auf Re: Steuerung Roboter von David M. - 11.10.2009 0:29
Ich nutze:
C-Control II Unit, CC2-StarterBoard
> > Hallo Experten,
> >
> > benötige Hilfe zu folgender Aufgabe. Ich habe vor einen 3-achsigen
> > Roboter zu entwickeln. Zur Vereinfachung betrachten wir zunächst
> > nur eine Achse. Der Stellmotor wird mit 230 V betrieben und mittels
> > Phasenanschnitt gesteuert. Die Rückmeldeeinheit an der Spindel
> > besteht aus einer Gabellichtschranke und einer Lochscheibe an der
> > Spindel. Die Steuerung soll mit der C-Control II vorgenommen
> > werden. Ã?berblick: Die Hardware besteht aus C-control II, kleiner
> > Stellmotor, welcher das Poti der Phasenanschnittssteuerung bedient
> > und Rückmeldeeinheit. Nun meine Frage an die Experten: Die Achse
> > soll mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit verfahren werden.
> > Sollte die mechanische Belastung den Motor abbremsen, soll durch
> > Stellung des Phasenanschnittspotis nachgeregelt werden. Dies soll
> > zunächst die Aufgabe sein. Kann mir hierzu jemand ein Softwarekonzept
> > liefern?
> >
> > Vielen Dank
> > GruÃ?
> > Sascha
>
> PID Regler !?
> Roboter Regelungstechnik

Vielen Dank


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