| Re: Steuerung Roboter Kategorie: Programmierung (von Disco - 11.10.2009 19:46) | ||
| Als Antwort auf Re: Steuerung Roboter von David M. - 11.10.2009 0:29 | ||
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> > Hallo Experten, > > > > benötige Hilfe zu folgender Aufgabe. Ich habe vor einen 3-achsigen > > Roboter zu entwickeln. Zur Vereinfachung betrachten wir zunächst > > nur eine Achse. Der Stellmotor wird mit 230 V betrieben und mittels > > Phasenanschnitt gesteuert. Die Rückmeldeeinheit an der Spindel > > besteht aus einer Gabellichtschranke und einer Lochscheibe an der > > Spindel. Die Steuerung soll mit der C-Control II vorgenommen > > werden. �berblick: Die Hardware besteht aus C-control II, kleiner > > Stellmotor, welcher das Poti der Phasenanschnittssteuerung bedient > > und Rückmeldeeinheit. Nun meine Frage an die Experten: Die Achse > > soll mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit verfahren werden. > > Sollte die mechanische Belastung den Motor abbremsen, soll durch > > Stellung des Phasenanschnittspotis nachgeregelt werden. Dies soll > > zunächst die Aufgabe sein. Kann mir hierzu jemand ein Softwarekonzept > > liefern? > > > > Vielen Dank > > Gru� > > Sascha > > PID Regler !? > Roboter Regelungstechnik Vielen Dank | ||
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