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> Hallo Experten, > > benötige Hilfe zu folgender Aufgabe. Ich habe vor einen 3-achsigen > Roboter zu entwickeln. Zur Vereinfachung betrachten wir zunächst > nur eine Achse. Der Stellmotor wird mit 230 V betrieben und mittels > Phasenanschnitt gesteuert. Die Rückmeldeeinheit an der Spindel > besteht aus einer Gabellichtschranke und einer Lochscheibe an der > Spindel. Die Steuerung soll mit der C-Control II vorgenommen > werden. Überblick: Die Hardware besteht aus C-control II, kleiner > Stellmotor, welcher das Poti der Phasenanschnittssteuerung bedient > und Rückmeldeeinheit. Nun meine Frage an die Experten: Die Achse > soll mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit verfahren werden. > Sollte die mechanische Belastung den Motor abbremsen, soll durch > Stellung des Phasenanschnittspotis nachgeregelt werden. Dies soll > zunächst die Aufgabe sein. Kann mir hierzu jemand ein Softwarekonzept > liefern? > > Vielen Dank > Gruß > Sascha

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