| Re: Pulsausgabe am Digitalport Kategorie: Programmierung (von Robert - 16.11.2001 16:37) | |
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Als Antwort auf Pulsausgabe am Digitalport von Michael - 15.11.2001 21:57
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> Für eine Robotersteuerung habe ich mir den CC2 mit Ap.- Board zugelegt, in > der Hoffnung mit C einen schnellen Einstieg zu haben. Erfahrungen habe > ich vor Jahren mit dem 68HC11 Controller sammeln können. Das Handbuch > des CC2 ist lächerlich. Die Systemfunktion call und Funktionen mit denen > Interruptroutinen aufgerufen werden sind so gut wie überhaupt nicht > beschrieben. > Ich habe folgendes Problem: Für eine Schrittmotorsteuerung möchte ich an > 2 Ausgangsports eine Impulsfolge, die ich mit der Timerfunktion einstellen kann, > ausgeben. Wer kann mir da eine Lösung vorschlagen, die auch ein Anfänger > versteht? Auch für gute Literaturvorschläge zum CC2 währe ich dankbar. > Für eure Mühe schon jetzt vielen Dank. > Michael Hallo Michael, bevor du dir die Mühe machst, eine Schrittmotorsteuerung in der CC2 per Assembler und Interrupt zu programmieren, solltes du auch mal eine Hardware-Variante ins Auge fassen. Es gibt von "Ferret Tronics" mehrere IC's, die man direkt an einen Microprocessor anschlie�en kann, und die die Aufgabe sebstsändig übernehmen. Hersteller: http://www.ferrettronics.com http://www.ferrettronics.com/product649.html Bezugsquelle: http://www.sytec-net.de http://www.sytec-net.de/neu/eshop/robotik.htm Gru� Robert | |
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