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> > Für eine Robotersteuerung habe ich mir den CC2 mit Ap.- Board zugelegt, in > > der Hoffnung mit C einen schnellen Einstieg zu haben. Erfahrungen habe > > ich vor Jahren mit dem 68HC11 Controller sammeln können. Das Handbuch > > des CC2 ist lächerlich. Die Systemfunktion call und Funktionen mit denen > > Interruptroutinen aufgerufen werden sind so gut wie überhaupt nicht > > beschrieben. > > Ich habe folgendes Problem: Für eine Schrittmotorsteuerung möchte ich an > > 2 Ausgangsports eine Impulsfolge, die ich mit der Timerfunktion einstellen kann, > > ausgeben. Wer kann mir da eine Lösung vorschlagen, die auch ein Anfänger > > versteht? Auch für gute Literaturvorschläge zum CC2 währe ich dankbar. > > Für eure Mühe schon jetzt vielen Dank. > > Michael > > Hallo Michael, > > bevor du dir die Mühe machst, eine Schrittmotorsteuerung in der CC2 per Assembler und Interrupt zu programmieren, solltes du auch mal eine Hardware-Variante ins Auge fassen. > > Es gibt von "Ferret Tronics" mehrere IC&#39;s, die man direkt an einen Microprocessor anschließen kann, und die die Aufgabe sebstsändig übernehmen. > > Hersteller: > http://www.ferrettronics.com > http://www.ferrettronics.com/product649.html > > Bezugsquelle: > http://www.sytec-net.de > http://www.sytec-net.de/neu/eshop/robotik.htm > > Gruß Robert
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