Pulsausgabe am Digitalport Kategorie: Programmierung (von Michael - 15.11.2001 21:57) | |
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Für eine Robotersteuerung habe ich mir den CC2 mit Ap.- Board zugelegt, in der Hoffnung mit C einen schnellen Einstieg zu haben. Erfahrungen habe ich vor Jahren mit dem 68HC11 Controller sammeln können. Das Handbuch des CC2 ist lächerlich. Die Systemfunktion call und Funktionen mit denen Interruptroutinen aufgerufen werden sind so gut wie überhaupt nicht beschrieben. Ich habe folgendes Problem: Für eine Schrittmotorsteuerung möchte ich an 2 Ausgangsports eine Impulsfolge, die ich mit der Timerfunktion einstellen kann, ausgeben. Wer kann mir da eine Lösung vorschlagen, die auch ein Anfänger versteht? Auch für gute Literaturvorschläge zum CC2 währe ich dankbar. Für eure Mühe schon jetzt vielen Dank. Michael | |
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