Re: Unübersichtliches Programm Kategorie: Programmierung (von ACU, http://www.roboterbastler.de - 8.11.2004 16:52) | ||
Als Antwort auf Re: Unübersichtliches Programm von ACU - 30.10.2004 19:58 | ||
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Ich bins nochmal: Ich habe leider immernoch mein Problem und habe einfach eine Denkblockade. Sobald ich den Code unter dem Trennstrich auskommentiere, macht das Programm seine Arbeit. Wenn ich den Code drinne lasse, kommt garkeine Reaktion auf die Sensoren Woran könnte das liegen??? MfG ACU loop //Beginn der Entfernungsabfrage { str.clear(Links); str.clear(Rechts); str.clear(Ausgabe); str.putint(Links,Entfernunglinks); str.putint(Rechts,Entfernungrechts); lcdext.clear(); lcdext.print(Links); lcdext.line(2); lcdext.print(Rechts); if Entfernungrechts <= 13 and Entfernunglinks <= 13 //wenn beide Sensoren etwas sehen { ports.set(8,0); ports.set(9,0); plm.beep(20); sleep 300; Weitermachen =1;//Platz für Zuweisungen ports.set(10,1); ports.set(11,1); sleep 1000; ports.set(10,0); ports.set(11,0); plm.beep(-1); if Entfernungrechts >= Entfernunglinks { plm.beep(4); ports.set(10,1); ports.set(9,1); run Timer; while Weitermachen { if Entfernunglinks>=lopt and Entfernungrechts>=ropt { lopt=Entfernunglinks; ropt=Entfernungrechts; } -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- if Entfernunglinks <=13 //Richtung umkehren im Notfall { ports.set(10,0); ports.set(9,0); sleep 300; ports.set(11,1); ports.set(8,1); } if Entfernungrechts <=13 //Richtung umkehren im Notfall { ports.set(11,0); ports.set(8,0); sleep 300; ports.set(10,1); ports.set(9,1); } } ports.set(10,0); ports.set(9,0); ports.set(11,0); ports.set(8,0); Weitermachen=1; } if Entfernungrechts < Entfernunglinks { plm.beep(33); ports.set(11,1); ports.set(8,1); while Weitermachen { } plm.beep(-1); } */ Meine Seite: http://www.roboterbastler.de | ||
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