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> Ich bins nochmal: > Ich habe leider immernoch mein Problem und habe einfach eine Denkblockade. > Sobald ich den Code unter dem Trennstrich auskommentiere, macht das Programm seine > Arbeit. Wenn ich den Code drinne lasse, kommt garkeine Reaktion auf die Sensoren > Woran könnte das liegen??? > > MfG ACU > > <code> > loop //Beginn der Entfernungsabfrage > { > str.clear(Links); > str.clear(Rechts); > str.clear(Ausgabe); > str.putint(Links,Entfernunglinks); > str.putint(Rechts,Entfernungrechts); > lcdext.clear(); > lcdext.print(Links); > lcdext.line(2); > lcdext.print(Rechts); > if Entfernungrechts <= 13 and Entfernunglinks <= 13 //wenn beide Sensoren etwas sehen > { > ports.set(8,0); > ports.set(9,0); > plm.beep(20); > sleep 300; > Weitermachen =1;//Platz für Zuweisungen > ports.set(10,1); > ports.set(11,1); > sleep 1000; > ports.set(10,0); > ports.set(11,0); > plm.beep(-1); > if Entfernungrechts >= Entfernunglinks > { > plm.beep(4); > ports.set(10,1); > ports.set(9,1); > run Timer; > while Weitermachen > { > if Entfernunglinks>=lopt and Entfernungrechts>=ropt > { > lopt=Entfernunglinks; > ropt=Entfernungrechts; > } > > -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- > if Entfernunglinks <=13 //Richtung umkehren im Notfall > { > ports.set(10,0); > ports.set(9,0); > sleep 300; > ports.set(11,1); > ports.set(8,1); > } > if Entfernungrechts <=13 //Richtung umkehren im Notfall > { > ports.set(11,0); > ports.set(8,0); > sleep 300; > ports.set(10,1); > ports.set(9,1); > } > } > ports.set(10,0); > ports.set(9,0); > ports.set(11,0); > ports.set(8,0); > Weitermachen=1; > } > > if Entfernungrechts < Entfernunglinks > { > plm.beep(33); > ports.set(11,1); > ports.set(8,1); > while Weitermachen > { > > } > plm.beep(-1); > } > > */</code>

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