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Re: Motorsteuerung Kategorie: CC2-Unit & Appl.Board / CC2-Station (von André H. - 6.09.2004 10:16)
Als Antwort auf Motorsteuerung von Andreas - 5.09.2004 2:37
Ich nutze:
C-Control II Unit, C164CI-ControllerBoard, CC2-Application-Board, CC2-StarterBoard, CC2-ReglerBoard, OSOPT_V2, OSOPT V3.0
Hallo Andreas,

> Hallo, ich gehe mal davon aus, dass ihr die Frage schon 1000mal gehört habt, konnte aber in der
> Forumssuche leider nichts finden.
> Darum Frage ich einfach mal nach:
> Ich möchte mit der C-Control II Station einen Motor (24V) über den/die PLM-Port(s) ansteuern.
> Der Motor muss folgendes leisten:
>   - Laufrichtung ändern
>   - Geschwindigkeit ändern
>
> Die Programmierung dieser Steuerung ist nicht mein Problem, aber irgendwie bekomme ich das mit
> der Hardware nicht so ganz hin.

Welche Hardwarebeschaltung hier am besten geeignet ist, hängt
u.a. von der Grö�e (Leistung) des Motors ab.
Allerdings würde ich hier ein Relais mit zwei Wechslern zum Umpolen und
einen MOSFet für die Regelung verwenden. So wären die Verluste sehr klein.
Es gibt auch fertige Motortreiber-ICs die soetwas können. Jedoch kosten brauchbare,
mit MOSFet-H-Brücken, entsprechend.

Die Lösung mit einem MOSFet und eine Relais sieht folgenderma�en aus:

Au�er dem PWM-Port benötigst Du noch einen I/O-Port, um das Relais anzusteuern.
Mit dem PWM-Port kannst du so die Leistung regeln und mit dem I/O-Port die Richtung.
Wichtig ist, daÃ? Du bei Richtungswechsel zuerst die Leistung auf Null regelst und dann
erst das Relais schaltest.
Dreht sich der Motor beim umschalten noch, so wird dieser beim Umschalten
gebremst, da der Strom des Motors, der dann als Generator fungiert, über
die Freilaufdiode abgeleitet wird.

MfG André H.



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