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> Hallo Andreas, > > > Hallo, ich gehe mal davon aus, dass ihr die Frage schon 1000mal gehört habt, konnte aber in der > > Forumssuche leider nichts finden. > > Darum Frage ich einfach mal nach: > > Ich möchte mit der C-Control II Station einen Motor (24V) über den/die PLM-Port(s) ansteuern. > > Der Motor muss folgendes leisten: > > - Laufrichtung ändern > > - Geschwindigkeit ändern > > > > Die Programmierung dieser Steuerung ist nicht mein Problem, aber irgendwie bekomme ich das mit > > der Hardware nicht so ganz hin. > > Welche Hardwarebeschaltung hier am besten geeignet ist, hängt > u.a. von der Größe (Leistung) des Motors ab. > Allerdings würde ich hier ein Relais mit zwei Wechslern zum Umpolen und > einen MOSFet für die Regelung verwenden. So wären die Verluste sehr klein. > Es gibt auch fertige Motortreiber-ICs die soetwas können. Jedoch kosten brauchbare, > mit MOSFet-H-Brücken, entsprechend. > > Die Lösung mit einem MOSFet und eine Relais sieht folgendermaßen aus: > <img src="/forum/pics/PWM_Motor.gif"> > Außer dem PWM-Port benötigst Du noch einen I/O-Port, um das Relais anzusteuern. > Mit dem PWM-Port kannst du so die Leistung regeln und mit dem I/O-Port die Richtung. > Wichtig ist, daß Du bei Richtungswechsel zuerst die Leistung auf Null regelst und dann > erst das Relais schaltest. > Dreht sich der Motor beim umschalten noch, so wird dieser beim Umschalten > gebremst, da der Strom des Motors, der dann als Generator fungiert, über > die Freilaufdiode abgeleitet wird. > > MfG André H.
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