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Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst !  
> Hallo Thomas, > > > plm.settimebase(0,1); //BASE_800 > > plm.setmode(0,0); > > plm.setperiod(0,2500); //2500*800 = 2ms > > > > plm.out(0,1875); //linker Auschlag (1875*800=1ms) > > sleep 5000; > > plm.out(0,1250); //Neutralstellung (1250*800=1,5ms) > > sleep 5000; > > plm.out(0,2500); //rechter Ausschlag (2500*800=2ms) > > sleep 5000; > > Du hast hier einen kleinen fatalen Fehler bei der Initialisierung des PWM-Ports. > Die Periodenlänge muß 25000 und nicht 2500 Ticks haben. > Also muß es korrekt so heißen: > <code>plm.settimebase(0,1); //BASE_800 > plm.setmode(0,0); > plm.setperiod(0,25000); //2500*800 = 2ms</code> > > Der Wert von 25000 ist wichtig, da nur alle 20ms ein PWM-Signal erfolgen soll. > Mit einem Servo funzt es so ohne Probleme. > > MfG André H.

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