Du musst das Bit Timing Register (0xEF04) verändern. Die Becshreibung dazu findet sich im C164 Manual Teil 2 auf Seite 19-10. Die ganzen Sample-Zeitpunkte sollten so bleiben wie vom OS vorgegeben. Der Baud Rate prescaler muss verändert werden.
Das OS setzt das Bit timing Register bei 125 kbit/sec auf 0x7AC3. BRP=3. Du brauchst aber BRP=4 fĂ¼r 100 kbit/sec. Der neue Inhalt vom Bit Timing Register muss also 0x7AC4 sein.
Ich wĂ¼rde folgendes probieren:
1. CAN initialisieren mit 125 kbit/sec
2. das Bit Timing Register auf 0x7AC4 umprogrammieren
Viel Erfolg
Cris
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Re: 100 kbit/s (von Muetze - 24.06.2002 13:13)Re: 100 kbit/s (von Cris - 24.06.2002 13:42)Re: 100 kbit/s (von Muetze - 24.06.2002 14:28)