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> Hallo Muetze, > > Du musst das Bit Timing Register (0xEF04) verändern. Die Becshreibung dazu findet sich im C164 Manual Teil 2 auf Seite 19-10. Die ganzen Sample-Zeitpunkte sollten so bleiben wie vom OS vorgegeben. Der Baud Rate prescaler muss verändert werden. > > Das OS setzt das Bit timing Register bei 125 kbit/sec auf 0x7AC3. BRP=3. Du brauchst aber BRP=4 für 100 kbit/sec. Der neue Inhalt vom Bit Timing Register muss also 0x7AC4 sein. > > Ich würde folgendes probieren: > 1. CAN initialisieren mit 125 kbit/sec > 2. das Bit Timing Register auf 0x7AC4 umprogrammieren > > Viel Erfolg > Cris >
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