| Re: serielle verbindung mit kukaroboter Kategorie: Programmierung (von Migi, http://cc2-Haussteuerung.de - 5.07.2007 17:55) | ||
| Als Antwort auf serielle verbindung mit kukaroboter von Albrecht - 20.06.2007 15:05 | ||
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Hallo Albrecht, Längenbeschränkungen gibt es für Strings. Du brauchst aber die zu übertragenden Daten nicht in einem String ablegen, sondern in deinem Fall wäre ein Byte-Array die richtige Wahl. Die Länge des Datenfeldes kannst du selbst bestimmen. Mit der folgenden Funktion aus dem Modul hwcom.c erfolgt dann die �bertragung der Daten: function send ( byte buf[], int length ) Beim KUKA-Roboter ist ein PC eingebaut, der normale RS232-Schnittstellen hat. Für die Datenübertragung über diese Schnittstelle gibt es eine Dokumentation. Du solltest mal beim Technical Support von KUKA Roboter (www.kuka.com) nachfragen, ob sie dir diese Doku zusenden. Gru� MiGi > Hi, > also ich soll eine verbindung mit einen kukaroboter über eine serielle verbindung herstellen und diesem robi dann seine neuen > positionen senden nachdem ich die alten empfangen habe. > der roboter sendet einen 64byte langen string aus und seine neue position muss er auf in einem 64byte langem string erhalten > der string der ausgesendet wird sieht z.B. so aus: > +1400.0000 +0.0000 +300.0000 -90.0000 +0.0000 -90.0000 > > so meine frage jetzt: > hat jemand eine ahnung wie ich das am besten das senden und empfangen mit der c-control 2 realisieren kann, da ich > irgendwo gelesen habe das sie nur 30byte lange strings senden kann mach ich mir da ebne sorgen.??? > ein programmbeispiel wäre auch nicht schlecht. :-)) > > Mfg albrecht > Meine Seite: http://cc2-Haussteuerung.de | ||
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