| Ich nutze: C-Control II Unit, CC2-Application-Board, OSOPT V3.1 |
also ich soll eine verbindung mit einen kukaroboter über eine serielle verbindung herstellen und diesem robi dann seine neuen
positionen senden nachdem ich die alten empfangen habe.
der roboter sendet einen 64byte langen string aus und seine neue position muss er auf in einem 64byte langem string erhalten
der string der ausgesendet wird sieht z.B. so aus:
+1400.0000 +0.0000 +300.0000 -90.0000 +0.0000 -90.0000
so meine frage jetzt:
hat jemand eine ahnung wie ich das am besten das senden und empfangen mit der c-control 2 realisieren kann, da ich
irgendwo gelesen habe das sie nur 30byte lange strings senden kann mach ich mir da ebne sorgen.???
ein programmbeispiel wäre auch nicht schlecht. :-))
Mfg albrecht
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Re: serielle verbindung mit kukaroboter (von Migi - 5.07.2007 17:55)