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> Hallo Albrecht, > > Längenbeschränkungen gibt es für Strings. > Du brauchst aber die zu übertragenden Daten nicht in einem String ablegen, sondern in deinem Fall > wäre ein Byte-Array die richtige Wahl. Die Länge des Datenfeldes kannst du selbst bestimmen. > Mit der folgenden Funktion aus dem Modul hwcom.c erfolgt dann die Übertragung der Daten: > function send ( byte buf[], int length ) > > Beim KUKA-Roboter ist ein PC eingebaut, der normale RS232-Schnittstellen hat. > Für die Datenübertragung über diese Schnittstelle gibt es eine Dokumentation. Du solltest mal beim > Technical Support von KUKA Roboter (www.kuka.com) nachfragen, ob sie dir diese Doku zusenden. > > Gruß > MiGi > > > > Hi, > > also ich soll eine verbindung mit einen kukaroboter über eine serielle verbindung herstellen und diesem robi dann seine neuen > > positionen senden nachdem ich die alten empfangen habe. > > der roboter sendet einen 64byte langen string aus und seine neue position muss er auf in einem 64byte langem string erhalten > > der string der ausgesendet wird sieht z.B. so aus: > > +1400.0000 +0.0000 +300.0000 -90.0000 +0.0000 -90.0000 > > > > so meine frage jetzt: > > hat jemand eine ahnung wie ich das am besten das senden und empfangen mit der c-control 2 realisieren kann, da ich > > irgendwo gelesen habe das sie nur 30byte lange strings senden kann mach ich mir da ebne sorgen.??? > > ein programmbeispiel wäre auch nicht schlecht. :-)) > > > > Mfg albrecht > >

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