| Ich nutze: C-Control II Station |
Ich würde keinesfalls eine Formel in meinem Code einbauen, bei der ich 15min brauche, bis ich dahintersteige,
was sie tut ;-). Wenn mein Code aus lauter solchen Formeln bsetehen würde, könnte ich mir beim debuggen die Kugel
geben ;-).
Aber nun zu was ganz anderen:
Auch dieser Code scheint davon auszugehen, das zwischen zwei Aufrufen der Formel immer die gleiche Zeit
vergeht (also zwischen k, k-1, k-2,...).
Nun ist die CC2 aber eine Multithreading Maschine und je nachdem welche Verzweigungen in andere threads
auftreten (die könnten neue threads starten, Prioritäten ändern,...) wird die Zeit zwischen 2 Iterationen
unterschiedlich lang sein.
Welche Erfahrungen gibt es zu dem Thema?
GruÃ?
Leo
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Re: PID Regler, Zeitschwankungen (von Erich - 28.06.2006 15:27)Re: PID Regler, Zeitschwankungen (von Leo - 28.06.2006 16:52)