Re: Wo liegt der Fehler? Pegel? Kategorie: CC2-Unit & Appl.Board / CC2-Station (von Erich - 21.06.2006 10:11) | ||
Als Antwort auf Re: Wo liegt der Fehler? Pegel? von krassos - 21.06.2006 8:50 | ||
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> > > > > Hallo Erich, > > > > > > ich nehme aus Deiner präzisen Fehlerbeschreibung mal an, > > > das der Motor nicht stoppt? > > > > > > Gru� krassos > > > > > > > > > > ups, entschuldigung, so ist es. Aber mittlerweile habe ich das mit einem loop +break in den Griff > > bekommen. Dennoch wundert es mich, dass die while-Schleife nicht geht. > > > Hallo Erich, > > wenn Dein Endschalter als Signal ein High (4,xV) ausspuckt, mu� der Port mittels Pull-Down auf > 0V gezogen werden und auf High abgefragt werden. > > also > > > plm.setperiod(1, 3000); > > while ports.get(0) == 0 > > plm.out(1, 1500); //hier geändert: solange port0==0 fahre volle pulle rückwärts > > plm.out(1, 0); //und hier : wenn endschalter erreicht stopp > > > > Gru� krassos mal vergleichen: plm.setperiod(1, 3000); while ports.get(0) == 0 plm.out(1, 0); plm.out(1, 1500); also hierzu muss ich noch was erklären. Ich muss den Motor mit einem einzigen, positiven Signal pulsen. Ich habe einen Set+- und einen Set--Eingang am Controller. Theoretisch könnte ich den negativen Eingang positiv pulsen, habe dafür aber keinen Ausgang übrig. Und weil der Pegel 5V ist, habe ich einen Spannungs-Teiler an Set- (ca. 2,5V ergeben sich dann daran) und Masse an Set- legen müssen. Dadurch ergibt sich (nach ein Wenig Justierarbeit) ein Vorlauf bei einem Pulsverhältnis >50% und Rücklauf bei einem Verhältnis <50% (da Potential an Set- höher). dennoch vielen Dank für die Hilfe. | ||
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