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> > > > > > > Hallo Erich, > > > > > > > > ich nehme aus Deiner präzisen Fehlerbeschreibung mal an, > > > > das der Motor nicht stoppt? > > > > > > > > Gruß krassos > > > > > > > > > > > > > > ups, entschuldigung, so ist es. Aber mittlerweile habe ich das mit einem loop +break in den Griff > > > bekommen. Dennoch wundert es mich, dass die while-Schleife nicht geht. > > > > > > Hallo Erich, > > > > wenn Dein Endschalter als Signal ein High (4,xV) ausspuckt, muß der Port mittels Pull-Down auf > > 0V gezogen werden und auf High abgefragt werden. > > > > also > > <code> > > > plm.setperiod(1, 3000); > > > while ports.get(0) == 0 > > > plm.out(1, 1500); //hier geändert: solange port0==0 fahre volle pulle rückwärts > > > plm.out(1, 0); //und hier : wenn endschalter erreicht stopp > > > </code> > > > > Gruß krassos > mal vergleichen: > > > > <code> > plm.setperiod(1, 3000); > while ports.get(0) == 0 > plm.out(1, 0); > plm.out(1, 1500); > </code> > > also hierzu muss ich noch was erklären. Ich muss den Motor mit einem einzigen, positiven Signal > pulsen. Ich habe einen Set+- und einen Set--Eingang am Controller. Theoretisch könnte ich den > negativen Eingang positiv pulsen, habe dafür aber keinen Ausgang übrig. > Und weil der Pegel 5V ist, habe ich einen > Spannungs-Teiler an Set- (ca. 2,5V ergeben sich dann daran) und Masse an Set- legen müssen. > Dadurch ergibt sich (nach ein Wenig Justierarbeit) ein Vorlauf bei einem Pulsverhältnis >50% und > Rücklauf bei einem Verhältnis <50% (da Potential an Set- höher). > > > dennoch vielen Dank für die Hilfe.
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