| Ich nutze: C-Control II Unit, CC2-Application-Board, OSOPT V3.0 |
> >
> > ich habe ein kleines Program geschrieben welches zwei Threads enhält. In einem Thread wir ein Schrittmotor
> > permanent (durch ports.pulse) um einen Schritt weiter gedreht (L297/L298 Schaltung) und der andere Thread erhöht
> > auf Tastendruck die Pause nach dem ports.pulse. Dadurch wird die Drehgeschwindigkeit erhöht oder verkleinert.
> >
> > Mein Problem ist nun das bei jedem Tastendruck, der Motor einen merklichen Geschwindigkeitsschub erfährt.
> > Selbst wenn ich die Pause auf 1 ms stelle, was ja eigentlich die maximale Geschwindikeit sein sollte, legt der
> > Schrittmotor einen Zahn zu.
> > Dieses Verhalten wird auch am Oszilloskope sichtbar, durch schneller aufeinander folgende pulse.
> >
> > Hat jemand von euch eine Idee wieso dies so ist ??? Oder wie ich das unterbinden kann?
> >
> >
> > �ber einen Hinweis würde ich mich sehr freuen.
> >
> > Vielen Dank
> >
>
>
> Hallo,
>
> ohne einige Codeschnipsel zu dem Thema wäre das nur in den blauen Dunst geschossen.
>
> GruÃ? krassos
Hallo,
entschuldigung für die späte Antwort. Anbei mein Program:
const enable = 8; //P1H0
const cw = 9; //P1H2
const clock = 10; //P1H4
int delay;
function key () returns int
{
int u1, u2, key;
while (ports.adc(7)>900);
u1= ports.adc(7);
u2= ports.adc(7);
if (math.abs(u1-u2))< 4
{
if u1<901 key=3; //Taste 3
if u1<825 key=6; //Taste 6
if u1<755 key=9; //Taste 9
if u1<690 key=12; //Taste #
if u1<620 key=2; //Taste 2
if u1<550 key=5; //Taste 5
if u1<480 key=8; //Taste 8
if u1<410 key=0; //Taste 0
if u1<335 key=1; //Taste 1
if u1<270 key=4; //Taste 4
if u1<190 key=7; //Taste 7
if u1<110 key=11; //Taste *
if u1>1000 key=-1; //Keine Taste gedrückt
}
return key;
}
//------------------------------------------
//------------------------------------------
thread keyboard
//------------------------------------------
//------------------------------------------
{
int key_press;
loop
{
key_press = key();
if key_press == 11 if delay - 1 < 0 delay = 0;
else delay = delay - 1;
if key_press == 12 if delay + 1 > 1000 delay = 1000;
else delay = delay + 1;
sleep 200;
}
}
//---------------------
thread stepper
//---------------------
{
ports.set(enable,1);
ports.set(cw,0);
ports.set(clock,0);
loop
{
ports.pulse(clock);
sleep delay;
}
}
//---------------------
thread main
//---------------------
{
run keyboard;
run stepper;
}
Wenn die Taste "*" gedrückt wird, dreht sich mein Motor schneller. Leider sehe ich keinen "Fehler"....
Ich hoffe das du, krassos etwas mehr siehst als ich :-)
Vielen Dank für Deine/Eure Hilfe
Olaf
P.S Inzwischen sind es drei Threads geworden, allerdings das gleiche verhalten.
Antwort schreiben
Antworten:
Re: Erhöhung der Pulse-Rate durch Tastendruck? (von krassos - 5.03.2006 10:25)Re: Erhöhung der Pulse-Rate durch Tastendruck? (von krassos - 5.03.2006 16:14)Re: Erhöhung der Pulse-Rate durch Tastendruck? (von Olaf - 5.03.2006 23:59)Re: Erhöhung der Pulse-Rate durch Tastendruck? (von Olaf - 5.03.2006 20:31)Re: Erhöhung der Pulse-Rate durch Tastendruck? (von krassos - 6.03.2006 15:52)Re: Erhöhung der Pulse-Rate durch Tastendruck? (von Olaf - 6.03.2006 19:44)Re: Erhöhung der Pulse-Rate durch Tastendruck? (von krassos - 6.03.2006 21:18)Re: Erhöhung der Pulse-Rate durch Tastendruck? (von Olaf - 6.03.2006 21:46)Re: Erhöhung der Pulse-Rate durch Tastendruck? (von krassos - 6.03.2006 22:06)Re: Erhöhung der Pulse-Rate durch Tastendruck? (von Olaf - 8.03.2006 8:24)Re: Erhöhung der Pulse-Rate durch Tastendruck? (von Olaf - 21.03.2006 14:29)