Zur Übersicht - INFO - Neueste 50 Beiträge - Neuer Beitrag - Suchen - FAQ - Zum CC1-Forum - Zum CC-Pro-Forum
Re: Fernsteuerung der C-Control2 Kategorie: Programmierung (von ACU, http://www.roboterbastler.de - 14.11.2004 13:42)
Als Antwort auf Re: Fernsteuerung der C-Control2 von ACU - 14.11.2004 11:27
Ich nutze:
C-Control II Unit, CC2-Application-Board, OSOPT_V2
Ich habe jetzt ein neues Programm geschrieben.
Leider funktioniert es aus mir unbekannten Gründen nicht.
Hier der Quellcode:

string Empfang;
int A;
int B;
int C;
int D;

thread main
{
hwcom.init();
hwcom.setspeed(8);
lcdext.init();
plm.settimebase(0,4);
plm.setperiod(0,255);
ports.set(8,0);
ports.set(9,0);
ports.set(10,0);
ports.set(11,0);
loop
{
 wait hwcom.rxd();
 A=hwcom.get();
 wait hwcom.rxd();
 B=hwcom.get();
 wait hwcom.rxd();
 C=hwcom.get();
 wait hwcom.rxd();
 D=hwcom.get();

 if A==1 //Anfrage
 {

 }
 
 if A==2 //Befehl
 {
  if B==1 //PLM Links
  {
   plm.out(0,C);
  }
 
  if B==2 //PLM Rechts
  {
   plm.out(1,C);
  }
 
  if B==3 //LINKS VOR
  {
   ports.set(9,C);
  }
 
  if B==4 //RECHTS VOR
  {
   ports.set(8,C);
  }

  if B==5 //LINKS RÃ?CK
  {
   ports.set(11,C);
  }

  if B==6 //RECHTS RÃ?CK
  {
   ports.set(10,C);
  }
 
 }
 

}
}

Anmerkung:
Die Prüfsumme (D) wird noch nicht ausgewertet.

Meine Seite: http://www.roboterbastler.de

    Antwort schreiben

Antworten: