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> Ich habe jetzt ein neues Programm geschrieben. > Leider funktioniert es aus mir unbekannten Gründen nicht. > Hier der Quellcode: > <code> > string Empfang; > int A; > int B; > int C; > int D; > > thread main > { > hwcom.init(); > hwcom.setspeed(8); > lcdext.init(); > plm.settimebase(0,4); > plm.setperiod(0,255); > ports.set(8,0); > ports.set(9,0); > ports.set(10,0); > ports.set(11,0); > loop > { > wait hwcom.rxd(); > A=hwcom.get(); > wait hwcom.rxd(); > B=hwcom.get(); > wait hwcom.rxd(); > C=hwcom.get(); > wait hwcom.rxd(); > D=hwcom.get(); > > if A==1 //Anfrage > { > > } > > if A==2 //Befehl > { > if B==1 //PLM Links > { > plm.out(0,C); > } > > if B==2 //PLM Rechts > { > plm.out(1,C); > } > > if B==3 //LINKS VOR > { > ports.set(9,C); > } > > if B==4 //RECHTS VOR > { > ports.set(8,C); > } > > if B==5 //LINKS RÜCK > { > ports.set(11,C); > } > > if B==6 //RECHTS RÜCK > { > ports.set(10,C); > } > > } > > > } > } > </code> > Anmerkung: > Die Prüfsumme (D) wird noch nicht ausgewertet.

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