| Ich nutze: C-Control II Unit, C164CI-ControllerBoard, CC2-Application-Board, CC2-StarterBoard, CC2-ReglerBoard, OSOPT V3.0 |
> Versuche gerade eine Multitasking- Steuerung für meine Motoren zu schreiben.
Schreibe lieber eine Multithreading-Steuerung.
Multitasking kann die CC2 nicht. (Das ist etwas anderes)
> Dabei wollte ich, da� bei einem Interrupt z.B. am Port P1H.3 der aktuelle Thread anhält
> und ein anderer startet. Das wollte ich in C als Systemroutine im Segment 3 speichern.
> Problem ist, da� ich nicht wei� wie man im C ein thread startet bzw. anhält.
So gesehen ist es eigentlich nicht möglich.
Denn in mit C- bzw. ASM-Routinen arbeitest Du auÃ?erhalb des Betriebssystems.
Somit kann man normal auch die Threadsteuerung nicht beeinflussen.
Jedoch gebe es evtl. einen kleinen Dirty Hack:
Und zwar den VM-Code VM-RUN.
Kurz in die Sprungtabellen des OS geschaut:
Diese Routine bedindet sich an Offset 0x669E und dient zur Anpassung
der Threadprioritäten: Prio=0 : Thread steht, Prio=1 bis 255 : Thread läuft.
Um nun diese Routine in Systemroutien zu "mi�brauchen" benötigt man
ein Paar Infos der ötigen Parameter.
Im Prinzip sind es nur zwei: Thread-Nr. und Thread-Prio.
Die Thread-Nr. wird in Register R12 übergeben.
Die Nummer 0 bezeichnet den aktuellen Thread, die Nummern 1 bis 255 direkt
die Threads 1 bis 255
Die Nummer 0 darf nie aus einer Interrupt-Routine übergeben werden,
da hier dann der gerade laufende Thread angesprochen wird, welcher das auch immer ist.
Das Problem könnte u.U. das Herausfinden der Thread-Nr. sein.
Jedoch sollte der Compiler diese von "oben nach unten" mit "1" beginnend durchnummerieren.
Der Thread main hat demnach immer die letzte nummer.
Also sollte ein bi�chen Zählen per Hand ausreichen. ;-)
Der Zweite Parameter, die Priorität, mu� vor dem Setzen von R12 und Aufruf der Routine
auf den Stack geschoben werden.
Das Ganze ist jedoch hoch experimentel und noch nicht getestet.
MfG André H.
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Das macht meine Heizung gerade
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Re: Interrupt zu einem Thread (von Guido - 24.06.2005 12:05)