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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > Hallo Denis, > > > Versuche gerade eine Multitasking- Steuerung für meine Motoren zu schreiben. > > Schreibe lieber eine Multithreading-Steuerung. > Multitasking kann die CC2 nicht. (Das ist etwas anderes) > > > Dabei wollte ich, daß bei einem Interrupt z.B. am Port P1H.3 der aktuelle Thread anhält > > und ein anderer startet. Das wollte ich in C als Systemroutine im Segment 3 speichern. > > Problem ist, daß ich nicht weiß wie man im C ein thread startet bzw. anhält. > > So gesehen ist es eigentlich nicht möglich. > Denn in mit C- bzw. ASM-Routinen arbeitest Du außerhalb des Betriebssystems. > Somit kann man normal auch die Threadsteuerung nicht beeinflussen. > > Jedoch gebe es evtl. einen kleinen Dirty Hack: > Und zwar den VM-Code VM-RUN. > Kurz in die Sprungtabellen des OS geschaut: > Diese Routine bedindet sich an Offset 0x669E und dient zur Anpassung > der Threadprioritäten: Prio=0 : Thread steht, Prio=1 bis 255 : Thread läuft. > Um nun diese Routine in Systemroutien zu "mißbrauchen" benötigt man > ein Paar Infos der ötigen Parameter. > > Im Prinzip sind es nur zwei: Thread-Nr. und Thread-Prio. > > Die Thread-Nr. wird in Register R12 übergeben. > Die Nummer 0 bezeichnet den aktuellen Thread, die Nummern 1 bis 255 direkt > die Threads 1 bis 255 > Die Nummer 0 darf nie aus einer Interrupt-Routine übergeben werden, > da hier dann der gerade laufende Thread angesprochen wird, welcher das auch immer ist. > Das Problem könnte u.U. das Herausfinden der Thread-Nr. sein. > Jedoch sollte der Compiler diese von "oben nach unten" mit "1" beginnend durchnummerieren. > Der Thread main hat demnach immer die letzte nummer. > Also sollte ein bißchen Zählen per Hand ausreichen. ;-) > > Der Zweite Parameter, die Priorität, muß vor dem Setzen von R12 und Aufruf der Routine > auf den Stack geschoben werden. > > Das Ganze ist jedoch hoch experimentel und noch nicht getestet. > > MfG André H.
