| Ich nutze: C-Control II Unit, C164CI-ControllerBoard, C-Control II Station, CC2-Application-Board, eigenes Board, OSOPT_V2 |
ich habe mir die Beschreibung dieser Panels schichen lassen. Prinzipiell sollte CANopen
mit der CC2 realisierbar sein. Man muss dieses Protokoll jedoch nich implementieren.
Der Prozessor der CC2 kann auch mit 29 bit Identifiern arbeiten. Dies wird vom OS jedoch nicht
unterstützt. Das CAN-Modul ist jedoch nur zum geringeren Teil in Assembler geschrieben. Du
müsstest dann die Teile der Initialisierung, die die Identifier betreffen neu schreiben. Das sind
alles einfache Schreibbefehle in den s.g. smart memory des CAN-Controllers. => Ist also alles
machbar.
Es bleibt die Frage ob der Aufwand noch vertretbar ist? Ich glaube nicht.
Grüsse Cris
Meine Seite: http://www.crisullmann.de
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Re: CANopen mit CC-II (von thohor - 22.06.2004 12:45)Re: CANopen mit CC-II (von Stefan - 27.03.2005 23:25)