>
> >Aber leider nicht in der Programmiersprache C2. Diese ist viel zu langsam für die Anforderungen. Au�erdem gibt >es in C2 keine Funktion, die Pulslängenmessung mit der benötigten genauigkeit messen könnte.
>
> Mit einem kleinen Trick geht das schon:
> Wenn man das Fernsteuersignal als TOR für ein kontinuierliches RECHTECK benutzt (also z.B. UND-GATTER
> verwendet) kann man das locker mit der function "getcount" ... und das auf 4 Kanälen.
>
> Und wenn man davon ausgeht, dass nicht jeder Kanal alle 20ms gelesen werden muss ( weil sich da meistens nicht viel geändert hat) sollte auch für andere Aktivitäten Zeit sein.
>
> ciao.....
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Hallo Robert
Zurzeit benutze ich noch eine M-Unit 2 Servos mit aufgesetzen Potis als Signalwendler
und einen selbst konstroirten 2 Phasen Fartenregler mit PWM ansteuerung
folgende Funktionen sind möglich
Vorwerts Rükwerts dazu adaptive Lenkung jeschneller desto weniger drosselung der Kette
die Kurven werden grösser je langsamer desto mehr wird die Kette abgebremst
wirt nur die Richtung angegeben dreht der Panzer auf der Stelle (links und rechts)
nur die Umsetzung über Servo über Poti ist keine optimale Lösung bis die Potis abgeglichen sind
GruÃ? Dieter
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Forenbedienung (von André H. - 20.09.2002 16:57)