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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > > Hallo.... > > > > >Aber leider nicht in der Programmiersprache C2. Diese ist viel zu langsam für die Anforderungen. Außerdem gibt >es in C2 keine Funktion, die Pulslängenmessung mit der benötigten genauigkeit messen könnte. > > > > Mit einem kleinen Trick geht das schon: > > Wenn man das Fernsteuersignal als TOR für ein kontinuierliches RECHTECK benutzt (also z.B. UND-GATTER > > verwendet) kann man das locker mit der function "getcount" ... und das auf 4 Kanälen. > > > > Und wenn man davon ausgeht, dass nicht jeder Kanal alle 20ms gelesen werden muss ( weil sich da meistens nicht viel geändert hat) sollte auch für andere Aktivitäten Zeit sein. > > > > ciao..... > > > Hallo Robert > Zurzeit benutze ich noch eine M-Unit 2 Servos mit aufgesetzen Potis als Signalwendler > und einen selbst konstroirten 2 Phasen Fartenregler mit PWM ansteuerung > folgende Funktionen sind möglich > Vorwerts Rükwerts dazu adaptive Lenkung jeschneller desto weniger drosselung der Kette > die Kurven werden grösser je langsamer desto mehr wird die Kette abgebremst > wirt nur die Richtung angegeben dreht der Panzer auf der Stelle (links und rechts) > > nur die Umsetzung über Servo über Poti ist keine optimale Lösung bis die Potis abgeglichen sind > > Gruß Dieter >
