> Guten Tag
> Ich suche eine möglichkeit eine Funkfernsteuerung (Modellbau)
> mit einr CC2 Unit zu koppeln (Die Möglichkeit Servos zu steuern
> gibt es ja schon) nur die Signale von einem Emfännger fehlen mir noch
> Diese Funktion soll ein Modellkettenfahrzeug steuern
> mit Freunglichen Gruss
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> Dieter Kalkofen
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Hallo Dieter,
genau mit diesem Thema beschäftige ich mich jetzt schon seit etwa 1/2 Jahr.
Der Epfänger einer Fernsteueranlage gibt, für jeden Servokanal einzeln, PWM-Signale aus.
Das PWM-Signal ist digital und hat eine Periodendauer von ca. 50-60 Herz.
Die Servoposition wird durch die Zeitdauer des positiven Pulses bestimmt.
Der Puls ist mindestens 1mS, maximal 2mS lang und varieirt je nach Servoposition zwischen diesen beiden Werten.
Die CC2 mu� also periodisch wiederkehrende Pulslängen messen und das auf mehreren Ports gleichzeitig.
Dann mu� die CC2 die Digitalisierten Pulslängen in irgend einer Art modifizieren (z.B. Kreutzmischen)
und dann gleichzeitig während sie die Pulslängen der eingehenden Signale mi�t auch Pulslängenmodulierte Signale ausgeben, damit Servos von der CC2 angesteuert werden können.
Die Qualität der ausgehenden Signale ist dabei besonders wichtig, da sonst die Servos anfangen verrückt zu spielen.
Die CC2 ist von ihrer Hardware prinzipiell in der Lage diese Funktionen auszufĂĽheren.
Aber leider nicht in der Programmiersprache C2. Diese ist viel zu langsam für die Anforderungen. Au�erdem gibt es in C2 keine Funktion, die Pulslängenmessung mit der benötigten genauigkeit messen könnte.
Du muĂ?t also auf Assembler oder C-Compiler ausweichen.
Und damit fingen bei mir die eigendlichen Probleme an !
Die Programme werden vom Quellcode so umfangreich, das die DEMO-Sperren der Compiler die Programme nicht mehr compilieren. Kaufen kommt bei Preisen von 8000,- bis 15000,- â?¬ fĂĽr einen Compiler auch nicht in Frage. Momentan habe ich aus den genannten grĂĽnden mein Projekt erst mal verschoben, bis ich eine brauchbare und bezahlbare Entwicklungsumgebung gefunden haben.
P.S.:
Ich beschäftige mich auch mit "Modellkettenfahrzeugen" ;-)))))
Vieleich kann man deine Problem auch anders lösen, als mit einer CC2.
Beschreib mal detailierter was du machen möchtest.
Du kannst auch mal auf www.rcpanzer.de schauen.
Da gibt es ein Board, auf dem solche Sachen diskutiert werden.
Da bin ich auch öfter zu finden. ;-))
GruĂ? Robert
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Antworten:
Re: Funkfernsteuerung mit CC2 Unit koppeln (von CTC - 16.09.2002 19:31)Re: Funkfernsteuerung mit CC2 Unit koppeln (von Kalkofen - 20.09.2002 16:36)Forenbedienung (von André H. - 20.09.2002 16:57)