| Ich nutze: C164CI-ControllerBoard, eigenes Board, OSOPT V3.0, OSOPT V3.1 |
> ich komme mit meinem zeitkritischen thread nicht weiter. Ich habe nun die Prios von allen
> threads auf "8" gesetzt und den zeitkrischen thread (ir) auf prio 100, main läuft ganz normal.
> Das Problem ist weiterhin, dass der thread "ir" es teilweise nicht mitbekommt, wenn man die
> Lichtschranke schnell durchschreitet.
> Vielleicht ist die cc2 auch überfordert, was ich mir aber nicht vorstellen kann, da das
> Gesamtprogramm gerade mal 23k ist. Ich schätze es liegt an der Art der Programmierung.
> Dehalb hier meine Routine, vielleich kann jemand etwas erkennen oder kann einen Tipp geben:
>
Hallo Christian,
ich würde deine zeitkritische Sache erst einmal abspecken...
Warum soll die Prüfen ob es Nacht ist???
Lass den Fred :-) laufen und mach nur was nötig ist...
Wenn jemand die LS unterbricht setzt du eine globale Variable (LS_dunkel = 1),
und wenn sie wieder frei ist setzt du eine weitere (LS_hell = 1)
Die Auswertung machst du dann gemütlich in einem anderen Thread.
Da kannst du den Wert auch wieder zurücksetzen (LS_dunkel = 0)...
Eine Multiplikation eines Longwertes hat da auch nix zu suchen...
Ich würde es so machen:
wait ports.get(ir) // warten auf Unterbrechung
global. time_dunkel=system.timer(); //Zeitpunkt der steigenden Flanke in globalen Variablen
global.LS_dunkel = 1;
wait ! ports.get(ir) // warten auf Freigabe
global. time_hell=system.timer(); //Zeitpunkt der fallenden Flanke in globalen Variablen
global.LS_hell = 1;
...
Grü�e nitraM
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Re: noch mal threads (von nitraM - 19.11.2010 13:26)Re: noch mal threads (von ChristianS - 19.11.2010 13:53)Re: noch mal threads (von nitraM - 19.11.2010 13:59)Re: noch mal threads (von ChristianS - 19.11.2010 14:11)Re: noch mal threads (von nitraM - 19.11.2010 14:08)Re: noch mal threads (von ChristianS - 19.11.2010 14:17)Re: noch mal threads (von Rainer - 13.01.2013 20:42)