| Ich nutze: CC2-StarterBoard, OSOPT V3.0 |
mir ist da was zur Programmierung des CAN-Busses nicht ganz klar und kanns momentan nicht
testen, da mein rechter Arm in einer Schiene liegt, nix mit schauben und Löten... :-(
Wie muss ich vorgehen wenn ich mehrere Datenframes (?) über einen Kanal senden will?
Hier mal ein kleiner Auszug:
/********************************
can_send.c2
Sender
4 analoge Eingänge
********************************/
byte data_s[7];
byte data_s1[7];
//------------
thread main
//------------
{
can.init(can.SPEED_250,0x0000,0x0000);
loop
{
sleep 1000;
//Datenframe 1
data_s[0] = globvar.N_Mot / 256;
data_s[1] = globvar.N_Mot and 255;
data_s[2] = globvar.p_Oel / 256;
data_s[3] = globvar.p_Oel and 255;
data_s[4] = globvar.Reskan1 / 256;
data_s[5] = globvar.Reskan1 and 255;
data_s[6] = globvar.Reskan2 / 256;
data_s[7] = globvar.Reskan2 and 255;
can.send(1,400,data_s,8);
//Datenframe 2
data_s1[0] = globvar.Reskan3 / 256;
data_s1[1] = globvar.Reskan3 and 255;
data_s1[2] = globvar.Reskan4 / 256;
data_s1[3] = globvar.Reskan4 and 255;
data_s1[4] = globvar.Reskan5 / 256;
data_s1[5] = globvar.Reskan5 and 255;
data_s1[6] = globvar.Reskan6 / 256;
data_s1[7] = globvar.Reskan6 and 255;
can.send(1,401,data_s1,8);
}
}
Dann am Empfänger:
/********************************
can_receive.c2
Empfänger
********************************/
byte data_r[7];
byte data_r1[7];
//------------
thread main
//------------
{
can.init(can.SPEED_250,0x0000,0x0000);
can.expect (1,400);
{
wait can.rxd(1);
can.get(1,data_r);
globvar.N_Mot = (data_r[0] * 256 + data_r[1]);
globvar.p_Oel = (data_r[2] * 256 + data_r[3]);
globvar.Reskan1 = (data_r[4] * 256 + data_r[5]);
globvar.Reskan2 = (data_r[6] * 256 + data_r[7]);
}
can.expect (1,401);
{
wait can.rxd(1);
can.get(1,data_r1);
globvar.Reskan3 = (data_r1[0] * 256 + data_r1[1]);
globvar.Reskan4 = (data_r1[2] * 256 + data_r1[3]);
globvar.Reskan5 = (data_r1[4] * 256 + data_r1[5]);
globvar.Reskan6 = (data_r1[6] * 256 + data_r1[7]);
}
}
Kann ich einfach die CAN-ID's erhöhen (400, 401, 402, ...)?
Wieso müssen diese 3-stellig sein (nur so nebenbei)?
Muss beim Empfänger noch irgend wo eine loop hin? Laut Buch von André schon...
Oder geht das einfacher / kürzer?
Danke für Eure Hilfe,
Markus H.
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Re: Fragen zum CAN-Bus (von reneforster - 17.06.2010 16:15)Re: Fragen zum CAN-Bus (von Markus H - 19.06.2010 15:45)Re: Fragen zum CAN-Bus (von reneforster - 19.06.2010 16:26)Re: Fragen zum CAN-Bus (von nitraM - 18.06.2010 7:42)Re: Fragen zum CAN-Bus (von reneforster - 18.06.2010 10:19)