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> Hallo Gemeinde, > > mir ist da was zur Programmierung des CAN-Busses nicht ganz klar und kanns momentan nicht > testen, da mein rechter Arm in einer Schiene liegt, nix mit schauben und Löten... :-( > Wie muss ich vorgehen wenn ich mehrere Datenframes (?) über einen Kanal senden will? > > Hier mal ein kleiner Auszug: > > <code> > /******************************** > can_send.c2 > Sender > 4 analoge Eingänge > ********************************/ > > byte data_s[7]; > byte data_s1[7]; > > //------------ > thread main > //------------ > { > can.init(can.SPEED_250,0x0000,0x0000); > loop > { > sleep 1000; > > //Datenframe 1 > > data_s[0] = globvar.N_Mot / 256; > data_s[1] = globvar.N_Mot and 255; > data_s[2] = globvar.p_Oel / 256; > data_s[3] = globvar.p_Oel and 255; > data_s[4] = globvar.Reskan1 / 256; > data_s[5] = globvar.Reskan1 and 255; > data_s[6] = globvar.Reskan2 / 256; > data_s[7] = globvar.Reskan2 and 255; > can.send(1,400,data_s,8); > > //Datenframe 2 > > data_s1[0] = globvar.Reskan3 / 256; > data_s1[1] = globvar.Reskan3 and 255; > data_s1[2] = globvar.Reskan4 / 256; > data_s1[3] = globvar.Reskan4 and 255; > data_s1[4] = globvar.Reskan5 / 256; > data_s1[5] = globvar.Reskan5 and 255; > data_s1[6] = globvar.Reskan6 / 256; > data_s1[7] = globvar.Reskan6 and 255; > can.send(1,401,data_s1,8); > } > } > > </code> > > Dann am Empfänger: > > <code> > /******************************** > can_receive.c2 > > Empfänger > ********************************/ > > byte data_r[7]; > byte data_r1[7]; > > //------------ > thread main > //------------ > { > can.init(can.SPEED_250,0x0000,0x0000); > > can.expect (1,400); > { > wait can.rxd(1); > can.get(1,data_r); > > globvar.N_Mot = (data_r[0] * 256 + data_r[1]); > globvar.p_Oel = (data_r[2] * 256 + data_r[3]); > globvar.Reskan1 = (data_r[4] * 256 + data_r[5]); > globvar.Reskan2 = (data_r[6] * 256 + data_r[7]); > } > > can.expect (1,401); > { > wait can.rxd(1); > can.get(1,data_r1); > > globvar.Reskan3 = (data_r1[0] * 256 + data_r1[1]); > globvar.Reskan4 = (data_r1[2] * 256 + data_r1[3]); > globvar.Reskan5 = (data_r1[4] * 256 + data_r1[5]); > globvar.Reskan6 = (data_r1[6] * 256 + data_r1[7]); > } > } > </code> > > Kann ich einfach die CAN-ID's erhöhen (400, 401, 402, ...)? > Wieso müssen diese 3-stellig sein (nur so nebenbei)? > Muss beim Empfänger noch irgend wo eine loop hin? Laut Buch von André schon... > Oder geht das einfacher / kürzer? > > Danke für Eure Hilfe, > Markus H.

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