| Ich nutze: C-Control II Station |
hm, weis nicht ob ich Dir helfen kann, aber ichgeb mal meinen Senf dazu.
Du hast Winkelmarkengeber an den Motoren, hier könntest Du einen Motor Abfragen,
und die anderen danach ausrichten (50Hz mit der C Control zu erfassen sollte gut gehen, da gibd es
hier im Forum einige Beiträge).
Stelle mir das so vor, Du wertest einen Motor aus (Lead) und misst den Zeitversatz der anderen,
sind diese zu langsam musst mit der PLM höher gehen wenn diese zu schnell sind dann eben runter.
Als ersten Ansatz würde ich einen PID-Regler verwenden.
Naja, aber bist warscheinlich auf "Last" bist hats mit dieser Regelung Deine Maschine schon
zerworffen ;-)
VG,
Markus
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Re: Physik Studentin braucht Hilfe (von nitraM - 20.07.2009 22:09)