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> Hallo Anna, > > hm, weis nicht ob ich Dir helfen kann, aber ichgeb mal meinen Senf dazu. > > Du hast Winkelmarkengeber an den Motoren, hier könntest Du einen Motor Abfragen, > und die anderen danach ausrichten (50Hz mit der C Control zu erfassen sollte gut gehen, da gibd es > hier im Forum einige Beiträge). > Stelle mir das so vor, Du wertest einen Motor aus (Lead) und misst den Zeitversatz der anderen, > sind diese zu langsam musst mit der PLM höher gehen wenn diese zu schnell sind dann eben runter. > Als ersten Ansatz würde ich einen PID-Regler verwenden. > > Naja, aber bist warscheinlich auf "Last" bist hats mit dieser Regelung Deine Maschine schon > zerworffen ;-) > > VG, > Markus

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