| Ich nutze: C-Control II Unit, CC2-ReglerBoard, OSOPT V3.0 |
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> ich bin dabei einen digitalen PI-Regler mit der C-Control II Unit zu erstellen.
> Die Stellgrö�e berechnet sich wie folgt:
> uk = u(k-1) + kr (1+T/Tn) * regelabweichung - kr * vorherige_ regelabweichung.
> Hierfür ist ein fester Abtasttakt T nötig, kann mir jemand sagen, wie ich diesen am einfachsten
> mit der C-Control realisieren kann?
>
> Danke.
Hallo,
ich habe dieses Problem umgangen, indem ich zwei MaÃ?nahmen getroffen habe:
1. Mein Abtastzyklus ist lang gegenüber der kompletten Programmumlaufzeit.
Dazu je nach Regelaufgabe zum Beispiel ein sleep Ta einsetzen.
2. Die relativ genaue Abtastzeit seit der letzten Abtastung wird bei jedem Aufruf der Regelfunktion
neu berechnet. Dadurch brauche ich diesem Wert nicht genau zu wissen. Er geht aber rel. genau in
die Berechnung ein.
Die Abtastzeit ist natürlich für die jeweilige Regelaufgabe wichtig, deshalb wird Ta sozusagen
mittels des bei (1.) genannten sleep Ta vorbestimmt.
Wenn das Stellglied anschlieÃ?end mit sleep pi verstellt wird ist eine Justage
der bei (1.) eingesetzten Verzögerung in der Form möglich: sleep (Ta-pi)
In meiner CC2 hab ich derzeit 2 Regler im Einsatz. Einen PID für die Solarkollektorpumpe und einen
PID für einen Mischerantrieb.
Sollte Dich das interessieren, such mal im Forum nach PID.
GruÃ? krassos
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Re: Abtastzeit Digital Regler (von opilio - 21.07.2005 17:51)Re: Abtastzeit Digital Regler (von krassos - 21.07.2005 23:07)Re: Abtastzeit Digital Regler (von opilio - 22.07.2005 9:04)Re: Abtastzeit Digital Regler (von krassos - 22.07.2005 11:02)