Abtastzeit Digital Regler Kategorie: Programmierung (von opilio - 21.07.2005 10:37) | ||
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Hallo, ich bin dabei einen digitalen PI-Regler mit der C-Control II Unit zu erstellen. Die Stellgrö�e berechnet sich wie folgt: uk = u(k-1) + kr (1+T/Tn) * regelabweichung - kr * vorherige_ regelabweichung. Hierfür ist ein fester Abtasttakt T nötig, kann mir jemand sagen, wie ich diesen am einfachsten mit der C-Control realisieren kann? Danke. | ||
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