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Abtastzeit Digital Regler Kategorie: Programmierung (von opilio - 21.07.2005 10:37)
Ich nutze:
C-Control II Unit, C164CI-ControllerBoard, original OS
Hallo,

ich bin dabei einen digitalen PI-Regler mit der C-Control II Unit zu erstellen.
Die Stellgrö�e berechnet sich wie folgt:
uk = u(k-1) + kr (1+T/Tn) * regelabweichung - kr * vorherige_ regelabweichung.
Hierfür ist ein fester Abtasttakt T nötig, kann mir jemand sagen, wie ich diesen am einfachsten
mit der C-Control realisieren kann?

Danke.


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Re: Abtastzeit Digital Regler (von krassos - 21.07.2005 11:02)
    Re: Abtastzeit Digital Regler (von opilio - 21.07.2005 17:51)
        Re: Abtastzeit Digital Regler (von krassos - 21.07.2005 23:07)
            Re: Abtastzeit Digital Regler (von opilio - 22.07.2005 9:04)
                Re: Abtastzeit Digital Regler (von krassos - 22.07.2005 11:02)